Noticias IA · Robótica Humanoide y Modelos VLA
Edición: Álvaro MaureiraFecha: 2026-11-01Fuente: Figure AI Technical Demonstration & OpenAI Robotics
Figure AI, en colaboración con OpenAI, presentó avances de su robot humanoide Figure 02 realizando tareas de ensamblaje bimanual complejas en líneas de manufactura automotriz real, guiado por un modelo de visión-lenguaje-acción (VLA) de control continuo a 200 Hz con capacidad de autocorrección física instantánea.
Capítulo 01
La noticia en una frase
Figure AI y OpenAI demostraron capacidades de manipulación bimanual autónoma de alta precisión en el robot humanoide Figure 02, utilizando redes VLA que traducen comandos verbales y percepción visual en trayectorias motrices fluidas y correcciones posturales en milisegundos sin requerir teleoperación humana.
El 1 de noviembre de 2026, Brett Adcock, fundador de Figure AI, publicó datos de telemetría y metraje técnico no acelerado de pruebas en plantas de fabricación. En la demostración, el robot Figure 02 identifica piezas metálicas desordenadas, ajusta el agarre bimanual con sensores táctiles de yema de dedo y las encaja en tolerancias mecánicas milimétricas.
Capítulo 02
El alcance que cambia la lectura
La robótica industrial tradicional se basa en brazos mecánicos rígidos programados para trayectorias estáticas predeterminadas, incapaces de adaptarse si un objeto se mueve unos centímetros. La integración de modelos VLA otorga al robot humanoide reactividad visual en bucle cerrado, permitiéndole operar en entornos no estructurados diseñados originalmente para operarios humanos.
Capítulo 03
El mecanismo documentado
La arquitectura divide el control en dos niveles acoplados: una red neuronal de visión y lenguaje de alto nivel (desarrollada con OpenAI) que razona sobre la escena semántica cada 200 milisegundos, y un controlador de políticas motrices de bajo nivel que opera a 200 Hz sobre las GPUs integradas en el torso del robot, calculando torques articulares para 16 grados de libertad en cada brazo.
Capítulo 04
La relación entre las piezas
El hardware de Figure 02 integra cámaras de visión estéreo de 360 grados, procesadores de inferencia de silicio dedicados y baterías de densidad aumentada en el exoesqueleto. El sistema se comunica con el software de gestión de planta industrial mediante protocolos OPC-UA seguros y telemetría cifrada en tiempo real.
Capítulo 05
Qué capacidad se puede atribuir
Se evidencia una tasa de éxito de agarre superior al 95% en piezas irregulares y la capacidad demostrada de recuperar el control si una pieza resbala de los dedos durante la manipulación. No obstante, no se debe atribuir al robot la capacidad de trabajar sin descanso durante turnos completos sin paradas para recarga de batería ni calibración térmica de servomotores.
Capítulo 06
La puerta de control
El sistema incorpora límites cinemáticos estrictos y detección de colisión por impedancia elástica en todas las articulaciones: si la resistencia mecánica detectada supera los umbrales de seguridad de interacción con personas, el robot frena el movimiento en menos de 10 milisegundos.
Capítulo 07
Lo que la fuente no demuestra
La fuente no demuestra que el costo total de propiedad (TCO) y la vida útil de los actuadores y manos robóticas justifiquen económicamente el reemplazo de líneas automatizadas convencionales en piezas de producción masiva uniforme. Es un hito de flexibilidad y adaptación, no de costo unitario mínimo.
Capítulo 08
Cómo probarlo sin prometer de más
Los equipos de automatización industrial pueden solicitar acceso al programa de validación temprana de Figure en plantas piloto, evaluando la tasa de piezas por hora (PPH) y la interoperabilidad con sistemas de parada de emergencia certificados bajo normas ISO 10218.
Capítulo 09
Veredicto editorial
La convergencia entre modelos de lenguaje de gran escala y control dinámico corporal en Figure 02 marca el momento en que la robótica humanoide deja atrás las coreografías de laboratorio para asumir tareas físicas reales y productivas en la industria manufacturera moderna.
Fuente oficial y reporte: alvaromaureira.cl
